参数估计的总体特点为：先验假设根据观测数据要拟合的函数形态，然后再根据这些训练数据去得到先验的函数形态的参数

非参数估计则不对数据生成过程的函数形式做任何先验假设，而是直接利用已有的观测数据，在预测时通过统计方法对新点的y值进行估计 也就是说，在非参估计的方法下，一个要预估的样本$X$，其预估值的形式为：

其中$W_{i}(X)$为权函数